国家知识产权局信息显示，大连船舶工业工程公司申请一项名为“一种船舶管弄巡检装置”的专利，公开号CN121375971A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本发明属于管弄巡检装置技术领域，涉及一种船舶管弄巡检装置。本发明包括动力及传动单元；及其上设置的检测单元及机械手单元；动力及传动单元的底座下部设置动力伺服电机；电动推杆与履带联动，实现斜坡爬行；检测单元包括面阵相机、热红外相机、环光光源；立柱内设置有光源控制器；RFID高频读写器标定检测点位；机械手单元的机械手旋转臂末端设置有电缸及由电缸驱动的抓夹；直线导轨作水平往复运动，导向轴作垂直往复运动，电缸控制抓夹动作；检测单元识别船舶管弄内缺陷后，机械手单元实时修复。本发明船舶管弄巡检效率高，巡检成本低，检出率高，安全性高，复杂环境适应能力好。

　　天眼查资料显示，大连船舶工业工程公司，成立于1994年，位于大连市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，大连船舶工业工程公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目9次，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可8个。

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